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本发明涉及一种机械手，特别涉及一种灯座上三个零件的自动抓取机械手。灯座三插片自动抓取机械手系统，包括：用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑台、用于实现同时抓取三个工件的三爪机械手，所述水平滑台通过支架固连于底座上，所述竖直滑台固连于所述水平滑台上，在所述水平滑台的末端固连所述三爪机械手。利用所述三爪机械手完成了对三个零件的同时抓取，将所述中间灯柱、所述侧边灯柱同时抓取、移动、同时放下，为三个零件的同时装配提供了可靠的技术保障。由于三个零件可以同时装配，可以大大提高产品的装配制造的效率。
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