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一种用于语音通信的自适应通信回声消除方法，其步骤主要为：A、回声消除；B、抽头权向量更新：B1、残差信号平方序列E2(n)的计算；B2、加权中位化残差的计算，得到当前时刻n的加权中位化残差σ(n)；B3、M估计值的计算，得到当前时刻n的残差的M估计函数值ψ(n)；B4、零吸引向量的计算，得到抽头权系数的零吸引因子，从而构成当前时刻n的零吸引向量F(n)，B5、滤波器抽头权向量的更新，在更新公式中引入M估计函数值和零吸引向量，得到下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1)；C、重复。该法的收敛速度快、稳态误差低，抗冲击效果好。
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