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本发明公开了一种变步长的回声消除方法，其步骤主要为：A、远端信号采样；B、回声信号估计；C、回声信号消除；D、误差信号阈值的确定：由残差信号平方时间窗向量取中位数，得到残差信号平方中位数；进而得到M估计器的期望方差；再得到M估计器阈值；E、误差信号限定值的计算；F、步长的更新：计算出步长更新调整向量；进而得到步长值；G、滤波器抽头权系数更新：由权系数零吸引因子得到下一时刻的抽头权系数向量；H、重复。该方法的收敛速度快，稳态失调低，且其抗冲击能力强，具有更好的回声消除效果。
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