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本发明公开了全自动奶茶机，属于奶茶机技术领域，全自动奶茶机，包括奶茶存放桶和底座，奶茶存放桶的下端固定连接有相互连通的出料筒、定料筒和下料筒，定料筒前后壁之间转动连接有第一转杆，第一转杆位于定料筒内的外壁固定连接有定料柱，定料柱上环形开设有多个定量料槽；本方案通过驱动机构带动定量料槽转动，各个定量料槽中的奶茶会定量的落到下方奶茶杯中，循环的进行奶茶的下料，每次落到奶茶杯中的奶茶都是定量的，避免了现有人工操作下料的不均匀性，不但不会影响到奶茶杯的后续封盖包装，而且不会过量而漫出，极大的避免了奶茶的浪费，同时通过对奶茶的定量下料可以提高后续奶茶混合物的饮用口感。
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