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本实用新型提供一种结构设计新颖的码垛机器人实验台；包括台面，台面的顶部外壁焊接有固定块，固定块的内部滑动连接有移动块，固定块的内部设置有弹簧，移动块的一侧外壁焊接有齿条，台面的顶部外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的一侧内壁通过轴承连接有转轴，转轴的一端通过螺栓连接有指针，转轴的另一端通过平键连接有齿轮，齿条贯穿固定块与齿轮啮合，壳体的一侧内壁设置有均匀分布的刻度，移动块的内部开有限位槽，固定块的内部插接有方轴。本设计利用移动块在固定块内部进行滑动时，移动块对弹簧进行挤压形变，使得齿条通过齿轮带动转轴和指针进行转动，使得通过指针转动的角度大小，便于体现码垛机器人的夹持力的大小。
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