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本实用新型涉及一种仿生机器人手臂，包括机器人主体，所述机器人主体一侧通过转盘与转动盒转动连接，所述转动盒与摆动轴转动连接；通过设置转盘、转动盒和底片，使工作人员可通过转盘，从而机器人主体与转动盒之间可进行旋转改变位置，且通过设置转动盒，从而使齿条带动齿轮通过啮合连接，进行转动，并改变摆动轴的角度，通过设置电机盒和底片，从而使电机盒内的第一电机可通过工作，从而带动底片转动，从而改变角度，从而使机器人手臂可自由调节角度，从而方便机器人工作，通过设置调节盒和夹持夹，从而使夹持夹之间的相对距离可改变，且滑动轴与固定轴之间的距离也可改变，从而可夹持多种外形尺寸的物品，方便工作。
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