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本实用新型提供一种水下悬停机器人；包括固定外壳和气囊；气囊固定连接在固定外壳的上端表面；固定外壳的两侧均转动连接有翅板；固定外壳的内部固定连接有水泵；固定外壳的底部穿孔连接有出水管；出水管的下端连通在中间块的内部；固定外壳的对称的两侧内壁上固定连接有第一滑轨；固定外壳的另一侧的内壁上由上而下固定连接有第二滑轨；固定外壳的下端底面上开设有滑槽。固定外壳内部通过水泵灌入水流后，其上端的封板被水流挤压向上移动，从而压缩固定外壳内部的气体进入气囊中，使得气囊变大，产生浮力，且通过固定外壳内部的水流随后快速的通过出水管排出，对下方的水流产生反作用力，使得该装置的整体重力等于浮力，即可实现悬停。
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