一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构
行业领域：其他
需求类别：技术需求
法律状态：已下证
发布时间：2024-01-10
需求类别：技术需求
法律状态：已下证
发布时间：2024-01-10
详情介绍
一种运动解耦的三自由度两平移一转动并联机构，包括静平台(0)、动平台(9)以及连接静平台(0)、动平台(9)的复杂支链和无约束支链R7S1S2，复杂支链由一个产生两平移的子并联机构的子动平台(4)串联一个转动副六(R6)构成，而子并联机构包含支链I、II，支链I中的构件一(1)的一端与静平台(0)用转动副一(R1)连接，另一端用转动副三(R3)与构件三(3)的一端连接，而构件三的另一端与子动平台(4)用转动副四(R4)连接，且转动副一(R1)、转动副三(R3)与转动副四(R4)的轴线平行；支链II中的构件二(2)的一端与静平台(0)用转动副二(R2)连接，另一端用与转动副二(R2)轴线平行的转动副五(R5)，连接于由两个转动副、两个球副组成的平行四边形的短边一(RaRb)
交易流程
安全保障
热点资讯
朝阳·龙城科创网 版权所有 辽ICP备2022008453号-1
Copyright © 2020 www.lckc.cn
Copyright © 2020 www.lckc.cn
