本发明公开了一种具有多夹持面的物流码 垛车及其搬运码垛方法。单一形状的机械爪面对 形状，表面粗糙度各异的物品越来越无法满足要 求。本发明一种具有多夹持面的物流码垛车，包 括行进机构、夹持机构、装载机构、电池、稳压模 块和电机驱动模块。抓取机构包括机械臂组件、 云台旋转组件和夹持组件；云台旋转组件包括云 台座、回转台和底部舵机。机械臂组件包括电动 关节、顶部舵机和顶部支架。夹持组件包括夹持 外壳、双向丝杠、滑块、切换式单爪组件、切换驱 动组件和夹持驱动组件。本发明的夹持机构可以 通过切换机械爪的工作面以适应，形状，大小，表 面粗糙度各异的物块，克服了传统机械爪功能单 一的缺陷，使其可以适应多种工作环境。