本发明申请属于机器人技术领域，具体公开 了一种组合式搜救机器人，包括履带式行走机 构、机架箱和越障机构，所述履带式行走机构和 越障机构均安装于机架箱下端，越障机构位于履 带式行走机构的前侧。与现有技术相比，本机器 人可在废墟中平稳前进，具有较好的越障能力， 能够更好的适应于地震的救援工作。