一种基于众包的室内走廊地图自动构建方法及系统
行业领域：其他
需求类别：其他
法律状态：未下证
发布时间：2024-11-05
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法律状态：未下证
发布时间：2024-11-05
详情介绍
本发明公开了一种基于众包的室内走廊地图构建方法及系统，本发明方法包括如下步骤：步骤S1，基于智能手机内置传感器的数据收集与预处理；步骤S2，采用行人航迹推算方法计算并得到行人路径；步骤S3，路径简化；步骤S4，路径合并；步骤S5，构建走廊地图。本发明通过行人的智能手机采集其日常室内走廊行走时的传感器数据，然后自动构建室内走廊地图，解决了传统室内地图构建中存在的设备及人员开支大的问题，且具有在室内环境发生变化时地图自动更新的优点，易于推广使用。
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