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一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法
行业领域:化学化工
需求类别:人才需求
法律状态:未下证
发布时间:2024-03-29

详情介绍

本发明公开了一种用于自动质检操作的工业机器人及控制方法,用于自动质检操作的工业机器人包括两个支撑杆,支撑杆的两端均设置有支撑座,两个支撑杆之间的两端均设置有辊轴,两个辊轴的外侧套设有皮带,其中一个支撑杆一端的一侧设置有检测机构,另一个支撑杆中部的一侧设置有抓取机构,抓取机构的一侧设置有放置台,两个支撑杆的远离检测机构的一端设置有落物机构;支撑杆一端的顶部均设置有红外传感器,靠近检测机构一侧的辊轴一侧设置有电机一,且电机一底端设置有与支撑座固定连接的底板一。有益效果:本发明不仅实现了对注塑品的外观检测,还实现了对检测后合格品与不合格品的归类收集;进而提高了对注塑品的检测效率。

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