成果适用于600w以内有刷电机助力的转向柱式电动助力转向系统(C-EPS),可广泛应用于前桥负荷1t以内的燃油车或新能源汽车。成果通过获取转向盘扭矩角传感器信号以及助力电机的电压、电流反馈信号,并在车辆转向过程对角度和扭矩信号的变化情况、以及电机四象限工作状态进行检测和信号处理，从而计算回正补偿量,实现转向盘回正角度补偿功能