中大型无人移动平台自主控制系统解决方案
行业领域：其他
需求类别：技术需求
技术来源：研究机构
发布时间：2024-01-24
需求类别：技术需求
技术来源：研究机构
发布时间：2024-01-24
详情介绍
系统采用扩展集员 H8 回路成形控制，利用系统动力学非线性状态方程对无人
移动平台进行位置、速度、姿态等状态的控制，并采用椭球推理规划方法，根据系
统任务对系统进行在线实时规划和管理。系统包括 5-500 公斤军品级 / 工业级舵机
及控制器，可用于无人移动平台舵面、油门、风门、转向等驱动。
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安全保障
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