基于人工牵引力控制的机器人辅助装配技术
行业领域：其他
需求类别：技术需求
技术来源：研究机构
发布时间：2024-01-24
需求类别：技术需求
技术来源：研究机构
发布时间：2024-01-24
详情介绍
系统由工业机器人、移动平台、工控机、末端执行器、六维力传感器、双目视
觉传感器等组成。首先通过双目视觉传感器实现产品相对于机器人的相对位置关系
测量，然后进行无碰撞机器人轨迹规划、仿真和离线编程，并引导机器人运行至装
配位置。通过人工牵引力控制，实现被装配部件的局部调整和定位，最终完成机器
人辅助装配过程。该项技术己经在多家航天生产企业获得了工程应用。
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